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Zozyo (sur cette
photo avec le manipulateur pour ramasser le coffre rouge
pendant la FLL 2005 - Ocean Odyssey) est un robot très
puissant et précis. Son défaut, c'est la lenteur - prix à
payer pour la puissance. C'est un robot à motorisation du
type tank, à chenilles et comme Wilma - à conduite
différentielle. Zozyo peut tourner sur lui-même en
inversant simplement la direction d'une chenille.
Le changement de manipulateurs est extrêmement simple et
rapide.
Zozyo a 3 moteurs, deux capteurs de
contact , deux capteurs de lumière et 1 capteur de
rotation qui permet une navigation par l'odométrie(1)
rudimentaire.
Il a également des yeux sur les
antennes, rassurez-vous, uniquement décoratifs !
(1) -
L’odométrie est une technique de navigation où des capteurs de
rotation, reliés à des roues, sont utilisés pour
déterminer la position du
robot. |
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