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Wilma est une
fille. Un robot puissant et rapide mais manquant un peu de
précision. Quatre roues motrices, pour pouvoir tourner sur
place, il utilise un système de leviers avec des patins au
bout. C'est un robot à conduite différentielle,
c'est-à-dire que le changement de direction se fait par la
variation de vitesse de rotation des roues motrices, d'un
coté par rapport à l'autre. Le changement des
manipulateurs est assez aisé (quoique parfois...)
Wilma a 3 moteurs, 2 capteurs de lumière, 2 capteurs
de contact et 2 capteurs de rotation. Le second capteur de
rotation a été ajouté après la compétition à
Yverdons-les-Bains. Il sert à augmenter la précision du
bras de manipulateur. La FLL a autorisé
cette année jusqu'à 3 capteurs de rotation grâce à
l'arrivée du nouveau kit robotique Lego - NXT qui a
des capteurs de rotation intégrés dans ses 3 moteurs.
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